供水泵站運動控制的主要方法

1.PID控制。PID控制是最(zuì)早發展起來的(de)、應用領域至今(jin)仍然廣泛的控(kòng)制方法之一,它(ta)是基于對象數(shù)學模型的方法(fa),尤其适用于可(kě)建立*數學模型(xing)的确定性控制(zhi)系統。但對于非(fei)💜線形、時變不确(què)定性系統,難以(yi)用常🌈規的PID控制(zhì)器達到理想的(de)控制效果。而且(qie)💋,在實際生産中(zhōng),由于受參數整(zhěng)定方法繁雜的(de)困⭕擾,常規的PID參(can)數往往整定不(bu)良、性能欠佳。
    2.人(rén)工神經網絡控(kòng)制。人工神經網(wǎng)絡起源于20世紀(ji)40年♊代☔,它從🏃‍♀️某些(xiē)方面反映了人(rén)腦的基本特征(zhēng),但并不是人腦(nao)的真實描寫😘,而(ér)隻⛹🏻‍♀️是它的抽象(xiàng)、簡化和模拟,網(wang)絡的信息處📞理(lǐ)由神經元間的(de)相互作用來實(shi)現。神經網絡控(kong)制的關鍵是選(xuan)擇一個合适的(de)神經網絡模型(xing),并對👣其進行訓(xùn)練與學習,直至(zhì)達到要求為止(zhi),即尋找*的神經(jīng)網絡結構與權(quan)值。然而,神經網(wǎng)絡的學習,需要(yào)一定的實驗樣(yang)本,這些實驗樣(yang)本也必須從已(yǐ)知經驗和事♈先(xiān)的實驗中獲得(dé)。同時,神經網絡(luò)的訓練🤩與學習(xí)過程,有時較為(wei)複雜,需要運😘行(hang)成千上萬次才(cái)能獲得*結構。有(you)時獲得的是🙇🏻一(yī)個局部*解,而不(bú)是全局*解,因方(fang)法的局限性,同(tong)樣也難于對所(suǒ)讨論的對象實(shí)現有效的控制(zhì)。

    3.模糊控制。實際(jì)工程中,一個非(fēi)常熟練的操作(zuò)人員,能憑❗借自(zì)己豐富的實踐(jian)經驗,通過對現(xiàn)場的各種現象(xiang)的判👈斷取🚶得較(jiào)🔞滿意的控制效(xiao)果。如果将憑經(jīng)驗所采💚取的措(cuò)施轉變成相應(yīng)的控制規則,并(bìng)且研制一個控(kòng)制器來代替這(zhè)些規👌則,也可實(shí)♻️現對複雜🚩工業(yè)過程的控制。實(shí)踐證明,以模糊(hú)控㊙️制理論為基(jī)礎的模糊控制(zhì)器(FC)能夠完成這(zhè)個任務。

    模糊控(kòng)制是基于模糊(hu)推理和模仿人(ren)的思維方法🆚,對(dui)♊難🚩以建立數學(xue)模型的對象實(shí)施的一種控制(zhì)。它🔅用模🈚糊數學(xué)中🔞的模糊集合(he)來刻畫這些模(mo)糊語言,并用産(chǎn)生式規則,即“假(jia)如條件成立則(ze)執行”語句予💘以(yǐ)實現。模🥰糊控制(zhì)技術的應用在(zài)國内已取得明(míng)顯效果。

    4.專家控(kong)制。專家控制是(shi)智能控制的一(yi)個重要部分🔞,它(tā)在♌将專家系統(tong)的理論和技術(shù)同控制理論的(de)理論和🚶方法有(yǒu)機🌂結合的基礎(chǔ)上,在未知環境(jing)下模仿專家的(de)智能,實現對系(xì)統的有效控制(zhì)。專家控制的🌈核(hé)心是專家系統(tǒng),它具有處理各(gè)種非結構性問(wen)題,尤其是處理(li)定性的、啟發式(shì)的或不确定性(xing)的知識🤟信息,經(jīng)過各種推理過(guò)程達到系統的(de)控制目标。

    5.仿人(ren)智能控制。仿人(ren)智能控制(HSIC)經過(guo)20年來的努力,已(yǐ)形成了❤️基本理(lǐ)論體系和較系(xi)統的設計方法(fa),并在大量的實(shi)際應用中獲得(dé)成功。其主要内(nei)容是總結人的(de)控制經驗,模仿(pang)人的控制💋思想(xiang)和🔆行為,以産生(sheng)💋式規則描💋述其(qí)在控制方面的(de)啟發與直覺推(tui)理行‼️為。由于HSIC的(de)基本特點是模(mó)仿控制專家的(de)控制行為,因此(ci)它的控制算法(fa)是多模态控制(zhì)的,是多種模态(tài)控制間的相互(hu)交替使用。該算(suàn)法可以完美地(di)協調控制系統(tǒng)中諸多相互矛(máo)盾的控制品質(zhi)的要求。比如,魯(lu)棒性與*性,快速(sù)性⛷️與平穩性等(děng)。

在發達國家競(jìng)争的同時也需(xu)要投資發展新(xīn)産品


為提高競(jìng)争力,在發達市(shi)場需要一套不(bú)同的産品投資(zī)❤️。許多發達地區(qū)的”Brownfield”目前正在實(shí)施基于FDT的PAM解決(jué)方案,提供♉一套(tao)數據嵌入的多(duō)樣化的智能現(xian)場設備和其它(tā)生産設備,一⚽個(gè)公司的這些👈設(she)備來自多個供(gong)應商們的各種(zhong)通信協議。利用(yòng)這個機會,控制(zhi)⛹🏻‍♀️閥供應商已經(jīng)在積極發💯展DTMs,使(shi)他們的數字定(dìng)位與基于FDT的PAM解(jiě)決方案一同工(gong)作。此外,控制閥(fá)供應🤞商正在考(kǎo)慮大力發展的(de)另一類産品為(wei)無線HART。


在中東的(de)石油投資繼續(xu)推動市場增長(zhang)


在2008年*季度,控制(zhì)閥供應商繼續(xu)赢得在石油和(he)天然氣💃🏻開采、煉(lian)油🏃及石化行業(yè)的大型項目訂(ding)單。獲利于全球(qiú)持續的高😍油價(jia),作為控制閥産(chan)業的*消費群體(ti)——石油與天然氣(qì)🥵公司得💰到充足(zu)♍的資本去增加(jiā)生産和煉油的(de)能力以滿⭕足市(shì)場的需要,這種(zhǒng)趨勢一直📞呈上(shang)升狀态。而高價(jià)的石♌油也讓石(shí)油🥵和天然氣公(gōng)司開始提高現(xiàn)場設備的智能(néng)💚化水平,以改善(shan)他們的監測過(guo)程、防止産品損(sun)失以及優化生(shēng)産,而智能⛱️化的(de)過程恰恰不能(néng)缺少控制閥的(de)身影。
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