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PID控制。PID控(kòng)制是最早(zǎo)發展起來(lai)的、應用領(ling)域至今仍(réng)然廣✍️泛的(de)🌍控🚶♀️制方法(fǎ)之一，它是(shi)基于對象(xiàng)數學模型(xíng)的方法，尤(you)其📧适用于(yu)可💜建立*數(shu)學模型的(de)确定性控(kòng)制系統。但(dan)對于非線(xian)形、時變不(bu)确‼️定性系(xi)統，難以用(yong)常規的PID控(kòng)制器達到(dào)理想的控(kòng)制效果。而(ér)且，在實際(jì)生💯産中，由(yóu)于受參數(shu)整定方法(fa)繁雜的困(kùn)擾，常規的(de)PID參🌈數往往(wǎng)整定不良(liang)、性能欠佳(jiā)。
2022/5/300根據比例(lì)定律和切(qie)割定律，改(gǎi)變泵的轉(zhuǎn)速、改變泵(bèng)結構（如👣切(qie)☁️削葉輪外(wài)徑法等）兩(liang)種方法都(dōu)能改變離(li)心泵的特(te)性曲線，從(cóng)而達到調(diào)節流量（同(tóng)時改變壓(ya)頭）的目👨❤️👨的(de)。但是對于(yú)已經工作(zuo)的泵，改變(biàn)泵結構的(de)方法不太(tai)方便，并且(qie)由于改變(bian)了泵的結(jié)構，降低了(le)🚶泵的通用(yòng)性，盡管它(ta)在某些時(shí)候調節👈流(liu)量經濟方(fāng)便1，在生産(chan)中⭕也很少(shao)采用。
2022/5/300羅茨(ci)真空泵的(de)兩個轉子(zǐ)是通過一(yī)對高精度(dù)齒輪來實(shí)現其🧑🏾🤝🧑🏼相對(dui)同步運轉(zhuǎn)的。主動軸(zhou)通過聯軸(zhóu)器與電機(ji)聯接。在傳(chuán)動結構布(bu)✏️置上主要(yao)有以下兩(liang)種：其一是(shì)電🔴動機與(yu)齒輪放在(zai)轉子👅的同(tong)一側如圖(tu)。從動轉子(zi)由電動機(jī)端齒輪直(zhi)接傳過去(qu)帶動，
2022/5/300水環式真(zhen)空泵（簡稱(cheng)水環泵）是(shi)一種粗真(zhēn)空泵，它所(suǒ)🌈能獲得的(de)極限壓力(lì)，對于單級(ji)泵為2.66～9.31kPa；對于(yu)雙級泵為(wéi)0.133～0.665kPa。水環泵也(ye)可用作壓(yā)縮機🎯，它屬(shǔ)于低壓的(de)壓縮機，其(qi)❗壓力範👈圍(wei)為（1～2）X105Pa表壓力(li)（在特定的(de)條件下）
2022/5/300開泵前(qián)，吸入管和(hé)泵内必須(xū)充滿液體(tǐ)。開泵後，葉(yè)輪高速🥵旋(xuan)💜轉，其🚶♀️中的(de)液體随着(zhe)葉片一起(qi)旋轉，在離(li)心力的作(zuò)用下，飛離(li)葉輪向外(wai)射出，射出(chu)的液體在(zai)泵殼擴散(san)室内速🌈度(dù)逐漸變慢(màn)，壓力逐漸(jiàn)增加，然後(hòu)從泵出口(kou)，排🔞出管流(liú)出。此時，在(zai)葉片中心(xin)處由于液(ye)體📱被甩向(xiang)周圍而形(xíng)成既沒有(yǒu)空氣又沒(mei)有液體的(de)真空低壓(yā)區，液🙇🏻池中(zhōng)的液體在(zai)池面大氣(qi)壓的作用(yòng)下，經吸入(rù)管流入泵(bèng)内，液體🛀🏻就(jiu)是這樣🚶♀️連(lián)續不斷地(dì)從液📧池中(zhong)被抽吸上(shang)來又連續(xù)不斷地從(cong)排出管流(liu)出。
2022/5/300水環式(shì)真空泵（簡(jian)稱水環泵(bèng)）是一種粗(cū)真空泵，它(ta)所能獲得(de)的🔞極限壓(yā)力，對于單(dān)級泵為2.66～9.31kPa；對(dui)于雙級泵(beng)為0.133～0.665kPa。水環泵(beng)也🌈可用作(zuò)壓縮機🔞，它(ta)屬于低壓(ya)的壓縮機(ji)，其壓力範(fàn)圍為（1～2）X105Pa表壓(ya)力（在特定(ding)的條件下(xià)）。水環泵在(zài)石油、化工(gōng)、機👌械、礦山(shan)、輕工、造紙(zhǐ)、動力、冶金(jin)、
2022/5/300農用(yòng)水泵的安(an)裝技術要(yao)求很嚴格(ge)。首先，水泵(bèng)底座🏃♂️要牢(lao)固，并盡量(liang)縮短吸水(shui)管的長度(dù)。其次，進水(shui)管路應密(mì)封可靠。底(di)閥與膠管(guan)用保險繩(shéng)索系牢。水(shui)源為渠道(dao)的，底閥應(ying)高于水底(di)0.5米以上，且(qiě)加網防止(zhi)雜物進入(rù)泵内。第三(sān)是在機泵(bèng)皮帶傳動(dong)時，皮帶的(de)緊邊🏒應在(zai)下，以提🚶高(gao)傳動效率(lǜ)。水泵葉輪(lún)轉向應與(yǔ)箭頭方向(xiàng)保持一🏃♂️緻(zhi)。
2022/5/300羅茨真空(kōng)泵的泵體(tǐ)的布置結(jié)構決定了(le)泵的總體(tǐ)結構。目前(qian)國内外的(de)羅茨真空(kong)泵總體結(jié)構大緻有(you)三種🈲型式(shi)✨：（1）立式結構(gòu)的進、排氣(qi)口水平設(shè)置，裝配和(he)💞連接管路(lu)都比較方(fang)便。但泵的(de)重心較高(gao)，在高速運(yun)轉時穩定(dìng)性差，故這(zhè)種型式多(duo)用于小泵(beng)💋。（2）卧式泵的(de)進氣口在(zai)上，排氣口(kǒu)在下。有時(shí)為了真空(kōng)系統管道(dao)🔞安裝連接(jie)方🚶便，可将(jiāng)排氣口從(cong)💜水平方向(xiang)接出，即進(jin)、排氣方向(xiang)是相互垂(chui)直的。
2022/5/300①氟塑料離(lí)心泵停止(zhǐ)運轉後應(yīng)關閉泵的(de)人口閥門(men)，待泵🌈冷卻(què)後再依次(cì)關閉附屬(shǔ)系統的閥(fá)門。
②高溫泵(beng)停車應按(àn)設備技術(shu)文件的規(guī)定執行，停(tíng)車後👅應每(měi)偏20一30min盤車(che)半圈，直到(dao)泵體溫度(du)降至50℃為止(zhǐ)。
③低溫泵停(ting)車時，當無(wú)特殊要求(qiu)時，泵内應(ying)經常充滿(mǎn)📐液體；吸入(ru)閥和排出(chu)閥應保持(chí)常開狀态(tài)；采用雙端(duān)面機械密(mì)🍉封的低溫(wen)泵，液位控(kong)制器和泵(beng)密封腔内(nèi)的密封✨液(yè)應保持泵(beng)的灌漿壓(ya)力。
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